wildkamperen.nl

Motor Shield · 25 November 2011

Via Floris.cc kocht ik onder meer een motor shield van Lady Ada. Een motor shield bevat voornamelijk H-bruggen en nog wat randcomponentjes, onder andere om de back EMF die de motortjes genereren te neutraliseren.

Ik heb nog overwogen zelf zo’n ding in elkaar te zetten, maar dat leek me a) best veel werk b) nog niet zo makkelijk en c) niet zo bevredigend. De instructies waren goed te volgen, hoewel door versieverschillen het schema af en toe checken geen kwaad kan.

Hier is het board met al twee IC’tjes erin. De rest van de componentjes ligt erachter.

Het in elkaar solderen van het shield was een geduldig werkje. Ook diende overvloedige bierconsumptie de avond ervoor gemeden te worden, want trillende handen zijn niet echt van gunstige invloed op de kwaliteit van je werk.

Hier is-ie bijna af, alleen nog de stacking headers. Even op de Arduino prikken en zo solderen levert de beste passing. Ik heb nog wel flink wat gevijld aan de soldeerstukken onderop het shield, omdat anders het shield niet lekker op de Arduino paste. Uiteraard daarna even perslucht eroverheen in verband met het vijlsel…

En tot slot de plaatjes samen: